Heteronomija je tehnički termin koji se suštinski koristi u oblasti filozofije, posebno po nalogu etike, a uveo ga je filozof Imanuel Kant sa ciljem da imenuje volju koja nije određena razumom pojedinca, već za pitanja koja nisu povezana sa ovim, uključujući: volje drugih, različite stvari sa kojima komuniciramo u svetu, volju Božiju i osetljivost.
Reč ima grčko poreklo, od reči heteronoman, što znači zavisan od drugog. Zatim, heteronomija pretpostavlja da ponašanje pojedinca ne kontroliše njegova sopstvena savest, već nešto što joj je spoljašnje, čime se odriče svakog samoodređenog moralnog delovanja; Kant je osmislio ovaj koncept za razliku od autonomije.
Prema Kantovoj filozofiji, volju mogu odrediti dva principa: razum ili sklonost. Zatim, kada je reč o razumu koji usmerava način delovanja volje, reći će se da je autonoman, ali naprotiv, kada je to sklonost, osetljivi apetiti čoveka, koji određuju ponašanje volje, kao što je i bićemo u poziciji da govorimo o heteronomnoj volji.
Za Kanta, suprotno onome što bi neko pomislio o scenariju u kojem zaista postoji sloboda delovanja, u stvarnosti, za njega činjenica da neko sledi ono što mu želja, apetiti nalažu ne podrazumeva slobodu, jer bi njeno ostvarenje samo biti moguće prihvatanjem zahteva i nepredviđenih okolnosti koje predlaže spoljašnji svet, očigledno nešto što je izvan volje.
Situacija je jasnija na primeru, ako će se čovek smatrati ispunjenim na ličnom planu nakon što je stekao društveno priznanje, njegovo ponašanje, da bi ga stekao, ne bi trebalo da bude konstantno, već treba da oscilira između različitih zahteva koje ponekad predlaže pomereni društveni poredak, jer će na primer morati da promeni političku partiju, prijatelje, ideologiju, želje, ukuse, između ostalog da bi postigao svoj cilj.
