Pod donjim vešom podrazumevaju se svi oni odevni predmeti koji čine donji veš odeće, ali koji takođe imaju delikatnost i eleganciju u dizajnu kao svoju glavnu karakteristiku. Za razliku od donjeg veša uopšte, termin donje rublje se često koristi da opiše ženstvenu odeću i da se odnosi na one koje imaju visok nivo senzualnosti, ženstvenosti i delikatnosti.
Za donje rublje možemo reći da je veoma noviji element mode i odevanja ako uzmemo u obzir da se ono kao takvo razvilo tek u 19. veku, a posebno u 20. veku. Iako su već postojali modeli delikatnog donjeg veša u vremenima rokoko stila, ono nije imalo značaj koji donji veš ima danas. S jedne strane, razvoj donjeg veša ima veze sa tehnološkim faktorima koji se tiču savršenstva materijala i dizajna odeće. S druge strane, centralni faktor za njen razvoj bilo je povećanje uloge žene u društvu i pojava koncepta senzualnosti u odeći. U tom smislu, progresivno oslobađanje žena tokom 20. veka omogućilo je razumevanje ženske senzualnosti sa većim razumevanjem i prihvatanjem, fenomen za koji je donji veš igrao važnu ulogu.
Kada govorimo o donjem vešu, ne govorimo o bilo kojoj vrsti odeće, već o odevnim predmetima koji pokazuju veću delikatnost, ženstvenost i senzualnost od drugih. Ovo se može postići iz nekoliko elemenata. Jedna od njih ima veze sa materijalima jer se donje rublje obično ne pravi od tkanina osnovne upotrebe kao što su lan ili pamuk, već se obično pravi od delikatnijih i upadljivijih tkanina kao što su svila, saten, til, čipka itd. S druge strane, donji veš ima senzualnije i smelije dezene od ostalih odevnih predmeta i iako prekriva erogene delove ženskog tela, u zavisnosti od okolnosti, može biti manje ili više otkrivajući i više ili manje smeli.
