Termin 'jaruga' se koristi za označavanje vrste geografske karakteristike koju karakteriše formiranje kanala ili udubljenja u tlu uzrokovano uglavnom kontinuiranom ili iznenadnom erozijom vodenog toka (reke, izvora itd. .). Jaruga je uvek nepravilna i njena veličina ili produžetak može varirati tokom vremena u zavisnosti od toga kako se korito reke ili vodotok koji na nju utiče takođe varira. Jaruge su takođe obično opasni prostori za ljude i životinje jer tlo nije čvrsto i može izazvati klizišta ili strmoglave padove.
Jaruga je obično umerene veličine, ali to ne važi za sve slučajeve, postoje izuzeci od pravila. U nekim slučajevima, jaruga dobija definitivan oblik od konsolidacije teritorije u određenim parametrima. Ali kod drugih, jaruga se može formirati iznenadnom situacijom i varirati kada ova situacija nestane ili se smiri. Jaruga uvek pretpostavlja pad manje ili više važne visine, kraj zemljine površine i provaliju (koja u određenim prilikama može biti i manja). U većini slučajeva, pad je prilično strm jer je jaruga uzrokovana erozijom, što smanjuje visinu zemljišta i ostavlja visoke zidove zemlje na njegovim stranama.
Važno je pokušati da se jaruga popuni što je više moguće kako bi se izbegle ozbiljne nezgode za one koji moraju da je pređu. U nekim slučajevima, jaruge se ne mogu napuniti jer je donji prostor veoma prostran, skoro kao mala dolina koja može da se proteže miljama. Međutim, u slučaju malih jaruga, od nekoliko metara, uvek je preporučljivo njihovo punjenje.
