Dugo shvaćen kao tabu element u mnogim ljudskim društvima (iako ne u svim), fenomen incesta je prilično složen. Kada govorimo o incestu, mislimo na seksualne odnose koji se mogu uspostaviti između ljudi koji su rođaci ili koji održavaju krvne veze jedni sa drugima (na primer, između braće i sestara, rođaka ili roditelja i dece). Pojam incesta prisutan je kako u društvima i civilizacijama velikog modernizma i kulturnog napretka, tako iu primitivnim društvima koja ostaju potpuno izolovana od ostatka sveta.
Pojam incesta se smatra tabuom jer je društveno zabranjen čin ili barem krajnje mršten od strane ostalih članova društva. U određenom smislu, iako ideja incesta više od svega ima veze sa sociološkim ograničenjem, identitetom, takođe se smatra mogućim da proizvod seksualnih odnosa između rođaka proizilazi iz osoba sa različitim nivoima invaliditeta ili mentalnih nedostataka. .
Jedno od najčešće spominjanih i najraširenijih pitanja pri stvaranju pojma incesta je ono koje pretpostavlja da će sve dok postoji, kontinuitet ljudske rase biti u jasnoj opasnosti. To je zato što održavanjem različitih društvenih odnosa (ne samo seksualnih) na način unutar porodice, ljudske grupe nikada ne bi kontaktirale jedna s drugom i stoga bi bile predodređene da nestanu. Otvaranje porodičnog nedra i progresivno napuštanje bliske veze za koju porodica pretpostavlja je, ukratko, ono što održava ljudsku rasu u životu i razvoju.
Ljudska bića su kroz istoriju pokazivala veliko interesovanje za pitanje incesta, upravo zato što je to tabu, zabranjena pojava. Dakle, ne samo u stvarnom životu, već iu velikim i poznatim književnim i umetničkim delima, pitanje incesta je prisutno iako je društveno poznato kao problem za ljudski kontinuitet.
