Poznato je kao viteštvo до telo koje pripada vojsci nacije koju čine vojnici na konjima, odnosno to je sila jahaći borbeni konj.
Ljudska bića su od pamtiveka koristila konje za borbu, odnosno u strogo vojne svrhe. U drevnim civilizacijama na Asirija, Vavilon i Egipat, konji su korišćeni za vuču naoružanih kola sa kojih su bacana koplja i strele protiv čovečnosti dotičnog neprijatelja. U međuvremenu, kasnije, selekcijom i uzgojem mnogo jačih rasa, omogućena je mogućnost angažovanja naoružanih konjanika, čime je upotreba pomenute ratne kočije zastarela.
U vremenima Римско царство konjica je korišćena za istraživanje i kao pomoćni pomoćnik na pešadije, koji je bio taj koji je imao punu težinu bitke; U ovim okolnostima, konjica je predlagala brze manevre kako bi zarobila neprijatelja u njegovoj slaboj tački; Александар Велики, na primer, bio je veliki promoter Konjice.
S druge strane, u Средњи век, konjica je znala da se pojavi prvenstveno vezana za feudalizam.
A u novije vreme, prema sedamnaestom veku, konjica je počela da postaje lakša, odnosno teški oklop, koji je u prošlosti bio zvezda, više nije imao veze sa štukama i arkebuzama.
Druga upotreba termina dozvoljava upućivanje na četvoronožna životinja koja se koristi za jahanje.
Ipak, srednjovekovna institucija konstituisana sa ciljem da brani veru i pruži zaštitu najslabijima, zvala se i konjica.
