Urbana naselja koja su počela da nastaju u Evropi komercijalnim otvaranjem krajem srednjeg veka poznata su kao varoš. Ove varošice su u početku bila mala sela koja su, kako su rasla po veličini i broju stanovnika, počela da se razvijaju i povećavaju broj svojih zgrada i usluga. Srednjovekovna sela su ona koja će kasnije dovesti do tipičnih gradova modernog doba.
Pošto je u većini srednjeg veka Evropu karakterisao razvoj gotovo isključivo poljoprivrednih delatnosti, gradovi koje je razvilo Rimsko carstvo izgubili su snagu i nestali kada su napušteni. Međutim, već u XIII i XIV veku zatvaranje trgovine počinje da gubi na značaju i polako počinju da nastaju mali urbani centri. Ovi urbani centri su bili van prostora feudalnog vlastelinstva i odlikovali su se primanjem poljoprivrednih proizvoda koji su se proizvodili u okolini za prodaju kupcima iz drugih mesta. Na taj način, ono što je u početku bilo malo selo, na kraju je postalo drugačije i mnogo aktivnije naselje od feudalnog vlastelinstva.
Srednjovekovna sela su bila veoma mala u poređenju sa onim što će kasnije postati moderni gradovi. To je tako jer je njegov rast bio veoma progresivan. U početku su to bili samo centri za prihvat robe, ali su kasnije za ljude koji su u njima živeli dodavani objekti poput stalnih kuća, preduzeća i hramova. Obično je srednjovekovni grad bio zaštićen i omeđen bedemima ili visokim zidovima. Često su opštine mogle biti stvorene pored ili u blizini srednjovekovnog zamka.
Uopšte, u varoš su se naseljavali oni ljudi koji su imali zanimanja koja nisu bila vezana za poljoprivredu, kao što su zanatlije, trgovci, vernici raznih vrsta, administratori itd. Polako su takođe morali da imaju zvaničnike zadužene za njihovo upravljanje.
