Tradicionalno se smatra prvim oblikom umetnosti koji je ostvarilo ljudsko biće, pećinsko slikarstvo je ono koje je nastajalo u praistorijskom periodu na zidovima pećina. Ove slike su poznate na ovaj način jer termin stena na latinskom znači stena, površina na kojoj su predstavljene. Širom cele planete pronađene su neverovatne i magične pećinske slike koje su pripadale različitim populacijama i koje imaju neke zajedničke karakteristike.
Pećinske slike dugo su se smatrale primitivnim oblicima umetnosti. Danas se primitivni termin više ne primenjuje na njih jer su predstavljali tip mentaliteta pojedinaca koji su ih napravili. Za mnoge specijaliste je pogrešno pokušati da analiziraju pećinske slike prema parametrima zapadne umetnosti.
Veruje se da su pećinske slike napravili ljudi iz praistorije sa praktičnim, a ne umetničkim ciljem. U tom smislu, praistorijski čovek je imao magični mentalitet koji ga je naveo da pretpostavi da će prikazivanje životinja na zidovima obezbediti uspeh u lovnim aktivnostima. Ove životinje (kao što su bivoli, mamuti, jeleni, divlje svinje i druge divlje životinje) obično su u pratnji ljudi koji izgledaju opremljeni alatima i oružjem neophodnim za lov.
Ovakvo tumačenje pećinskih slika ima veze sa pronalaskom primeraka u kojima su bili predstavljeni pojedinci koji izvode ceremonije, kao i simbola različitih tipova čije tačno značenje nije bilo moguće pronaći.
Pećinske slike su se uglavnom dešavale unutar pećina jer su to bili prostori koje su praistorijski ljudi koristili kao stanove. Uglavnom, pravljene su prirodnim bojama dobijenim od biljnih ili životinjskih ostataka, harpunima i drugim alatima koji su služili kao četke i olovke. Mnoge od ovih neverovatnih slika ostale su do danas i mnoge od njih se smatraju svetskom univerzalnom baštinom.