Зовемо geoid до teorijski gotovo sferni oblik koji preuzima planeta Zemlja, u kojoj će se kao površina uzeti prosečan nivo mora koje prolaze kroz njega. Govori se na gotovo sferičan način jer ima blago spljoštena na oba pola, dato ekvipotencijalnom površinom Zemljinog gravitacionog polja koja se poklapa sa srednjim nivoom mora. Dakle, ako uzmemo u obzir koru, Zemlja neće biti sto posto geoid, iako će biti ako je predstavljena srednjim nivoom plime i oseke.
Naučnik je predvideo ideju o zemlji kao geoidu Isak Njutn u svom delu Principia 1687. godine. Njutn bi to demonstrirao kroz domaću vežbu: ako se viskozno telo brzo rotira u tečnom fluidu, ravnotežni oblik koji će masa predstavljati prema dizajnu zakona gravitacije i rotacije oko svoje sopstvene ose biće sferoid spljošten na njihovoj dotičnim polovima.
U međuvremenu, Njutnov predlog će biti proučen i verifikovan na licu mesta nešto kasnije Domenico i Jacques Cassini; obojica su izvršili tačno merenje razlike od jednog stepena u blizini ekvatora i uporedili razlike sa evropskim geografskim širinama. Matematički i geometrijski rad koji je izveden kasnije, takođe bi potvrdio formu koju je prvobitno predložio Njutn.
Oblik geoida se može odrediti na osnovu: gravimetrijska merenja (merenje veličine intenziteta gravitacije u različitim tačkama na površini zemlje. Kao posledica toga što je spljoštena sfera na svojim polovima, ubrzanje gravitacije će se povećati od ekvatora do polova), astronomska merenja (Oni mere vertikalu dotičnog mesta i čekaju njegove varijante. Varijacija će biti povezana sa oblikom) i merenje deformacija nastalih u orbiti satelita izazvanih činjenicom da Zemlja nije homogena.
